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为实现PRS-XY型混联机床的运动控制，建立了该机构的逆运动学模型，导出了虚轴和实轴位置变换的逆运动学公式。提出了“PC＋Turbo PMAC”开放式数控系统构建模式，将逆运动学变换算法嵌入到TurboPMAC中，并由Turbo PMAC完成粗插补运算，使运动过程不再依赖上位机，克服了上位机与Turbo PAMC的数据传输瓶颈，提高了控制系统的可靠性和实时性。