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研究一类含参数不确定性和扰动的非线性系统的H∞鲁棒控制问题.给出了这类非线性系统L2增益有限且系统内部稳定的充分条件.研究的方法是化含参数不确定性的HJI不等式为若干个不含参数不确定性的HJI不等式.
含参数不确定性和扰动的非线性系统的H∞控制
【摘 要】
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研究一类含参数不确定性和扰动的非线性系统的H∞鲁棒控制问题.给出了这类非线性系统L2增益有限且系统内部稳定的充分条件.研究的方法是化含参数不确定性的HJI不等式为若干个
【机 构】
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山东大学数学与系统科学学院
【出 处】
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山东大学学报：理学版
【发表日期】
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2003年5期
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划(973计划)，高等学校博士学科点专项科研项目，山东省自然科学基金
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