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打浆过程机理复杂，影响因素众多，数学模型提取困难，导致控制系统的控制质量不易提高；将打浆度软测量模型和迭代学习控制算法相结合，并且适当利用成熟经验，采用比例积分型迭代学习规律，设计出可行的控制方案和算法流程，在迭代学习中不断校正学习参数，逐渐缩小软测量模型与真实过程间的误差，解决了由于模型不清晰导致的控制质量较差的问题；经仿真实验证明，该控制方案能有效提高控制系统的准确性和快速性，具有良好的控制效果。