仿人智能相关论文
为了研究国外人工智能领域科技发展现状并研判其发展趋势，对2021年美国、俄罗斯、欧洲等世界主要国家和地区人工智能领域的科技发展......
讨论了专家控制系统的产生背景、基本思想、特点和要求、结构和任务,并对其重新进行了分类,综述了基于知识的专家控制、基于模糊规......
针对塑胶硫化过程控制的复杂性,提出了一种基于仿人智能的融合控制策略。剖析了硫化过程中的工艺控制难点,总结了硫化过程的控制论......
针对不确定性导致的塑胶工件硫化过程难于实施数学建模精准控制,探讨了一种强鲁棒智能控制策略。剖析了胶塑工件的硫化效应影响因......
综合了最小二乘法和多层前馈网络（ＭＬＰ）的优点，提出一种适合于快速非线性预测的智能预测器；并基于它对水轮发电机组有功功率的预测，研究出一......
评判一个控制系统性能的优劣,应当从它的动态性能、稳态性能和适应性能等方面进行综合评价.基本模糊控制系统虽然具有较好的动态性......
针对工业生产中广泛存在的时变大滞后过程，提出了两种新的控制算法：其一为基于智能单神经元PID的Smith预估控制策略，并证明了其内模结......
本文介绍了一种用微处理器实现堰渠流量测量与控制的智能装置。直接的数字输入与输出和仿人智能控制算法的采用，实现了流量的精确测......
介绍炼铁实验室的建设过程及建设原则,炼铁实验室的特色,传统建设模式和本方案建设模式的投资对比,炼铁实验室已发挥的作用等。
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对循环流化床锅炉热工自动控制系统进行了概述，然后分析和阐述了近几年研究开发的循环流化床锅炉燃烧过程热工自动控制系统。系统中......
中国安装协会锅炉专业委员会 2 0 0 0年年会于 2 0 0 0年 10月 2 3～ 2 4日在重庆市召开 ,重庆市质量技术监督局、重庆市建工集团等......
针对污水处理过程的复杂性,提出了一种融合控制策略.探讨了基于融合的工程控制策略和控制算法.仿真实验结果表明:该工程控制算法的......
本文设计了一种船舶航向智能控制算法.首先,从控制舵角输入、航向输出的角度提出了船舶航向控制目标然后,根据船舶航向输出与理想......
本文针对复杂工业控制系统,提出了具有仿人智能多模态控制算法的控制器.在PID控制、模糊控制、Bang-Bang控制、和神经网络控制模式......
描述了仿人智能用于光电跟踪控制系统的设计思想和方法。给出了利用这一设计方法在一大型光电跟踪镜上的控制结果。
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简述了现场总线的特点,详细介绍了基于CAN现场总线的油料灌装系统的结构和主要功能,并基于仿人智能控制思想,提出了高精度定量灌装......
针对轧钢加热炉控制不确定性因素多,在分析对象特性和对比控制策略基础上,提出了仿人智能解耦自适应控制算法.工程实践表明:该算法......
针对油料零发灌装系统,分析了电动球阀的特性;基于仿人智能控制思想,探讨提出了一种高精度定量灌装的阀门智能控制算法.......
为了克服PID控制的高精度复杂伺服系统容易产生震荡与超调,提出了一种基于仿人智能的融合控制策略。剖析了跟踪控制过程的难题与控......
介绍了一种采用Z80微处理器实现的智能式堰渠流量控制器。它成功地模拟了人工调节堰渠流量的行为特征。装置具有参数自整定功能。......
本文基于“非负型开关控制”新概念,仿真研究了应用辅助热源快速稳定机床温升并跟踪控制加工过程的计算机实时控制算法。在分析比......
针对轧钢加热炉控制的不确定性因素 ,在分析对象特性和控制策略讨论的基础上 ,提出了自适应控制算法对加热炉实施控制。工程实践表......
该文基于多组传感器信息，综合利用神经网络、模糊控制技术以及规划的方法，实现了移动机器人对墙的实时识别和跟踪，实验表明该文提同的......
针对一类具有大时滞的控制对象，把间歇式ＰＩ控制算法与模糊控制自修正控制参数技术相结合，提出一种模糊自修正信人智能控制策略，它能把时......
该文在总结了国内人工木材窑内干燥法经验的基础上，提出了仿人智能开关控制木材干燥窑内温度和湿度以使木材达到所要求含水率的方案......
该文建立了具有仿人智能的自组织经验进化预测模型用于解决动态过程预测中经验范围与信息超载的矛盾，模型可通过实践获取和完善预测......
工作点自整定仿人智能算法＊郎文鹏刘树东赵维琴闻国富（上海大学自动化学院上海２０００７２）０引言著名的过程控制专家Ｆ·Ｇ欣斯基指出，有一句时常引用的......
对含油污水深度处理双向过渡系统进行自控分析，由于输入输出动态系统的数学模型很难求得，应用数学方法不能求得优化控制目标。因此提......
介绍一种用于管内防腐喷涂作业的视觉机器人控制系统。该系统采用二级计算机控制，实现了基于视觉的位置与速度控制，从而有效地解决了......
电器的模糊控制技术是电器的精确控制技术的推广和补充.本文从现代电器研究的实际背景,分析了电器的模糊控制新技术产生和发展的内......
该文以电石电弧炉电极调节问题为背景，设计了以可编程控制器为基础的控制系统结构，把先进的智能控制技术与传统的控制机构相结合，提出......
本文介绍了基於系统集的通用智能控制器的设计思想。作为示例，我们对一类具有相同特征与约束的系统集给出了基於稳态映照记忆模型的......
仿人智能控制器（ Ｈ Ｓ Ｉ Ｃ）是一类实时鲁棒的智能控制器，被成功用于不少工业过程，但在实际应用中，控制器参数的整定仍然依靠专家来进行．考虑到......
0314340三元石墨插层化合物的合成与表征[刊]/任慧//北京理工大学学报.—2003,23(2).—248～251(L)0314341新型脱除 SO_2催化剂的研......
基于化工过程中污水处理的严重非线性 ,时间延迟 ,非参数模型等特性 ,使得采用常规的控制技术如 PID,对 p H值进行精密控制难以取......
在讨论仿人智能控制算法对跟踪系统存在问题基础上 ,分析了控制算法的结构模式 ,提出了任务和参数自适应控制策略。工程应用效果表......
