【摘 要】
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为了优化混合动力汽车动力传动系统的换挡控制策略,实现平顺的换挡过程,采用极小值原理,以行驶平顺性为优化控制目标,确定动力传动系统输入转矩的最优控制律。对于复杂的混合动力控制系统,基于极小值的协调发动机和离合器输出转矩的优化控制算法并没有将系统引入反馈控制,导致系统的鲁棒性较差,为此设计了基于最优状态反馈控制的跟踪观测器实现对最优控制律的跟踪控制。最后在MATLAB环境下构建重载混合动力车辆动力学系
【机 构】
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苏州大学机电工程学院,苏州科技大学电子与信息工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金（61304047,61203048）
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为了优化混合动力汽车动力传动系统的换挡控制策略,实现平顺的换挡过程,采用极小值原理,以行驶平顺性为优化控制目标,确定动力传动系统输入转矩的最优控制律。对于复杂的混合动力控制系统,基于极小值的协调发动机和离合器输出转矩的优化控制算法并没有将系统引入反馈控制,导致系统的鲁棒性较差,为此设计了基于最优状态反馈控制的跟踪观测器实现对最优控制律的跟踪控制。最后在MATLAB环境下构建重载混合动力车辆动力学系统的仿真模型,通过仿真对混合动力传动系统模型换挡控制策略的优化与跟踪算法进行了验证。结果表明,采用极小值
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