【摘 要】
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针对目前火车死钩检测无法自动实现的问题,提出了一种自然环境下基于颜色聚类和颜色距离的死钩检测方法。根据死钩和车厢颜色的对应关系,使用CCD(charge-coupled device)相机
【机 构】
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燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,秦皇岛职业技术学院,潞安矿业集团王庄煤矿
【基金项目】
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国家自然科学基金(61007003);高等学校博士学科点专项科研基金(20101333120006);河北省自然科学基金(F2011203114)资助项目
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针对目前火车死钩检测无法自动实现的问题,提出了一种自然环境下基于颜色聚类和颜色距离的死钩检测方法。根据死钩和车厢颜色的对应关系,使用CCD(charge-coupled device)相机获取现场车厢图像并提取前景区域和背景区域的颜色特征,通过分析该颜色信息的差异来判断车厢之间的连接是否为死钩。首先获取特定区域的颜色信息,然后采用FCM(fuzzy C-mean)聚类算法对颜色信息进行分类得到该区域的单一颜色特征,最后根据HLC(hue,lightness,hromatic)颜色空间和人类颜色视觉的相似关系,计算颜色特征对的NBS(national bureau of standards)颜色距离。利用翻车作业现场火车车厢图像进行检测,实验结果验证了该方法具有对颜色差异的高敏感性和识别的准确性,可以满足实际死钩检测的需要。
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