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分析了现有各种移动Agent（代理）通信模型的优缺点，针对实时远程协同系统，提出了具有高适应性的移动Agent协同工作的一般模：ACSMac模型，该模型可根据用户的需求调节系统控制结构，平衡服务器负载，提高系统运行效率。介绍了该模型的基本构架和主要工作过程；详细说明了该模型调节系统控制结构的基本原理；对其性能进行了分析，并给出了该模型的实验结果。