差动式机构缓冲阻尼系统动力学建模与仿真研究

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以差动式机电缓冲阻尼系统为对象,在对系统结构组成、功能特点和运动链传动原理研究的基础上,首先建立了系统运动学与动力学模型,然后以ADAMS为开发平台,建立了APAS89的虚拟样机,并对系统运动学和动力学及其缓冲阻尼特性进行了仿真研究,所得仿真结果与国外实验结果相当吻合。 Taking the differential electro-mechanical damping system as an object, based on the study of system structure, function characteristics and kinematic chain transmission principle, the kinematics and dynamics model of the system was first established. Then, the ADASS was used as the development platform to establish the APAS89 The simulation of system kinematics and dynamics and its damping characteristics are simulated. The simulation results are in good agreement with the experimental results from abroad.
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