【摘 要】
：
操纵性能是无人潜器（UUV）航行的重要性能之一,其优劣直接影响到UUV的航行安全和稳定性,UUV操纵性能评判和优化是UUV优化设计的重要组成部分.基于AUTOSUB型无人潜器的设计模型,
论文部分内容阅读
操纵性能是无人潜器（UUV）航行的重要性能之一,其优劣直接影响到UUV的航行安全和稳定性,UUV操纵性能评判和优化是UUV优化设计的重要组成部分.基于AUTOSUB型无人潜器的设计模型,在充分分析艇体操纵性能的基础上,重点研究UUV水平运动和垂直运动性能,提出了较为完备的UUV操纵性能优化数学模型.采用模糊评判方法构造操纵性系统总目标函数,利用专家咨询法确定了各子系统的权重;通过大量艇体操纵性能数据对各个性能指标进行统计分析,选择模糊数学中对应的隶属度函数进行拟合,确定相应隶属度函数参数;利用禁忌搜索算法
其他文献
对于时域有限差分(FDTD)数值仿真方法,网格生成是其重要前处理过程。大部分商业模型都使用三角形面片描述其结构,而FDTD必须使用六面体网格,因此必须使用合适的剖分算法将模
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的 探讨“订单式”培养模式下重症医学专科护生的评判性思维能力状况.方法 采用中文版评判性思维态度倾向性量表(CTDI-CV)对09级订单式培养的重症医学专科护生与普通护理专业学生进行调查,并对调查结果进行统计学对比分析.结果 重症医学专科护生与普通护理专业学生的评判性思维能力均处于中等水平,但总得分高于普通护理专业学生;分析能力和认知成熟度也高于普通护理专业学生,其他维度评分比较差异均无统计学意
目的 开发适用于评价护理本科生灾害护理能力的问卷,为评价本科护生灾害护理能力提供具有良好信效度的工具.方法 根据已构建的灾害护理能力框架,结合文献资料及访谈法建立问卷条目池,经研究小组讨论及专家评定后形成预试问卷.通过分层整群抽样方法抽取710名来源于4所本科院校4个年级护理本科生进行调查.采用内部一致性信度分析、相关性分析、探索性因子分析法等检验问卷信、效度,间隔1周后,对受试710名受试对象再
目的 观察复方黄杨宁分散片对麻醉犬脑循环的影响。方法 股动脉插管，测量血压，分离椎动脉和颈内动脉．用电磁流量计进行测量。结果 给药后椎动脉和颈内动脉流量增加。结论 复方黄
ICU在医院中占据重要位置,ICU中的患者病情也比较复杂,多数患者病情变化快,随时会危机患者生命.我院对ICU护士自2013年1～12月应用多元化培训结合反思学习法进行培训,取得良好
云计算和大数据的有效结合,为通讯行业的发展带来了新的动力,并将以往无法解决的问题充分解决,为人们生活提供方便。本文根据以往工作经验,对大数据与云计算之间的关系进行总
目的研究氯苄律定(CPU-86017)对神经细胞凋亡的影响.方法采用神经细胞培养和流式细胞仪技术,以H2O2诱导神经细胞损伤作为细胞模型,观察氯苄律定以及Bepridil对神经细胞的保护
目的 探讨缩短耳前瘘管感染脓肿切开术后换药时间的方法.方法 将100例先天性耳前瘘管脓肿感染患者随机分成实验组和对照组各50例,实验组在传统治疗的基础上,采取切开排脓时用刮匙彻底搔刮伤口,清除坏死组织、不健康肉芽组织及坏死的瘘管上皮,然后局部实施压迫治疗；对照组采取传统的切开排脓换药,抗感染治疗.比较2组的治疗效果.结果 实验组伤口平均愈合时间(15.61±5.82)d,对照组(25.51±9.0