动态矩阵相关论文
在动态控制中,控制器与执行器之间通信经常会出现数据延迟、丢包等现象.因此,为了保证动态控制的稳定性,减少网络传输中的丢包现象......
目前主流的SLAM地图构建方法在环境建模中一般要借助人机交互平台,人工成本高,独立性较差.提出基于动态矩阵的未知环境地图构建算......
本文将多模型方法与动态矩阵预测控制方法相结合,提出了一种基于操作区域多模型的非线性动态矩阵预测控制方法.同时给出了控制过程......
带式输送机是煤矿进行物料输送的重要设备,张紧系统是带式输送机不可或缺的重要组成部分。在输送煤炭物料变化的过程中,保证张紧系......
未来的无线移动通信技术演进、智能终端和业务应用将形成广阔的市场空间,是全球通信业发展的重要推动力。国家重大专项已有明确要......
蓄热式电热锅炉是将电能转化为热能,把水加热至有压力的热水的一种热力设备,它在电网负荷低谷时段储存能量,在电网负荷高峰时段提......
随着工业控制要求的提高及控制理论与计算机技术的发展，产生了控制效果好、鲁棒性强，适用于控制不易建立精确数学模型且比较复杂的工......
在模型预测控制方案中引入PID串级控制结构,通过在底层采用常规PID控制,抑制进入系统的干扰,上层采用MPC,获得优良的跟踪性和鲁棒......
模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)是20世纪70年代直接从工业过程控制中产生的一类新型计算机控制算法，自提出以来就获得......
中国是世界上的陶瓷生产大国,但现在生产的工艺和技术方面与国外相比存在一定的差距。窑炉在陶瓷生产过程中具有十分重要的作用,陶......
随着经济的快速发展和科技的不断提升,开关电源的应用越来越广泛,对其输出功率、可靠性、经济性都提出了很高的要求。而单电源的供......
为提高自动驾驶车辆传感数据融合后的精度,提出基于DCA的自动驾驶车辆传感数据融合方法研究。建立多尺度下多传感数据动态模型,确......
连续碳酸化分解过程工艺流程长,控制点多,控制系统具有大时滞特性.产品质量和产量受上游工序、CO2流量和提速风压力等因素影响,难......
航空发动机井式电阻炉具有惯性大、滞后大和慢时变性等特点,采用常规的PID控制很难满足性能要求,因此,通过对井式电阻炉时滞非线性......
介绍了城南水厂加氯工艺的特点，并对水厂加氯的工艺流程进行了分析。在工艺分析的基础上，设计了加氯自动控制系统。实际水处理系统由......
本文将动态矩阵预测控制算法应用于空间结构振动控制，提出了关于控制权矩阵和误差权矩阵选取的一般性原则。为验证这一算法的有效性......
本文将动态矩阵(DMC)预测控制算法应用于结构振动控制，提出了关于控制权矩阵和误差权矩阵选取的一般性原则，建立了考虑固定时间滞后......
考虑到大多数过程对象与运行工况密切相关的非线性特点。本文讨论基于多模型合成的动态矩阵预测控制方法, 对一般动态矩阵预测控制......
随着DCS应用技术的不断发展,使过程控制采用多变量控制器成为可能.本文主要介绍了美国Aspen Tech公司的Dmcplus(动态矩阵多变量控......
本文提出一种可预测过程延时的模糊控制器,其特点是结构简单,易于微机实现。
This paper presents a fuzzy controller that can ......
该文提出了一种改进的ＰＩ型动态矩阵控制算法，该算法通过闭环预测来反馈预测模型误差，同时采用比例积分形式作为其目标函数。仿真结果表......
建立了时滞动态矩阵控制算法的预测控制模型,结合造纸过程混合器的实际工况,对该系统进行了动态性能分析和仿真研究.结果证明,采用......
将多模型方法与动态矩阵预测控制方法相结合，提出一种基于多操作模型的非线性动态矩阵预测控制方法，并分析了所提控制方法具有的稳定......
该文介绍一个电阻炉炉温微机控制系统，利有动态矩阵算法设计了预测控制器。仿真与实际运行结果表明该控制器具有较好的控制特性，有实......
配电地理信息系统是当前配电自动化系统中的一个重要研究方向，是保证配电网高效管理、可靠运行不可缺少的手段，在国内外都得到了很大......
本文全面回顾了预测控制的发展历程,简要地说明了各种预测控制方法产生的理论依据,在理论的分析基础上,对DMC预测控制理论进行阐述......
随着国民经济的快速发展，聚合物在工业生产、居民生活等各个领域都得到了广泛应用，人们对产品产量及质量的要求也越来越高。许多聚合......
在传统的数字控制系统设计中,通常都假定在数字控制系统各个不同地方的采样器和保持器都是以同样的采样速率同时进行工作,但是在许......
营养液的控制主要是调节、控制营养液的pH值、电导率(EC)值、溶氧量及温度，是无土栽培的重要环节。在其它条件相仿的情况下，营养液控......
针对污水处理系统中溶解氧大时滞的精确模型难建立,且缺少有效控制等问题,提出了一种以动态矩阵为基础的自适应预测PID控制方法,以......
针对一类不确定非线性可逆系统,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)逆系统方法的动态矩阵解耦控制方法.利用LS-SVM辨识得到......
重介选煤法中,重介液密度及合介桶液位存在相互耦合作用,使PID控制效果并不理想.清水阀、分流阀及加介阀开度为影响重介液密度与合......
舰队补给是现在海军作战中的一个重点问题，本文通过模拟鱼类的觅食，聚群，追尾，随机等行为，在搜索域中进行寻优，建立了求解TSP问题的鱼群......
随着社会工业的不断发展,在复杂的化工过程中越来越多地开始采用多速率控制系统,而采样周期是这种数字控制系统中的重要参数,对系......
逆变器具有滞后特性和负载参数的不确定性,即便采用数字控制技术也难以使逆变电源系统达到稳态的高准确性和强鲁棒性。鉴于此,提出......
给出了板形板厚综合控制模型，提出了基于ＴＨ神经网络的动态矩阵设计方法并分析了其收敛特性，使用不变形原理对板形板厚综系统进行了解耦......
本文介绍阶梯式模块多变量动态矩阵控制器.它采用模块化的分层控制器结构,将目标按重要性次序分配至各控制模块求解,采用阶梯式控......
A practical predictive control algorithm for integral processes and a case study in boiler level sys
The Dynamic Matrix Control (DMC) algorithm for integral processes is investigated in this paper. The reason why the orig......
提出了一种基于径向基神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法,在该算法中,先用RBF神经网络辨识对象模型,同时预测对象的未来输出,......
图1是1个圆柱形液位水箱控制示意图.该水箱的直径为1.2m,高度为1.6m,水位的有效变化范围为0.2～1.2m.作为水箱的液位控制,采用常规的......
随着我国近年来风电的飞速发展,弃风问题显著。针对弃风消纳的问题,本文提出移动蓄热供暖的弃风消纳方案。将电能以热能的形式储存......
伺服液位计不仅可以测量液位，还可以测量不同液位的分界面、液体的单点温度、平均温度、分段密度、平均密度。比起差压式液位计、雷......
磨矿分级过程机理复杂，影响因素多，难以建立精确实用的数学模型，针对这一复杂过程，引入一种新的预测控制算法，利用计算机仿真对分级机溢......
