论文部分内容阅读
依据大数定律及其相关的假设，用计算几何的若干知识，设计车辆定位导航系统的一种新定位算法。该算法通过计算凸壳、凸多边形三角剖分、凸多边形面积及直径等诸量获得车辆运行的近似路线。计算结果表明，用该算法可以提高车辆定位导航系统的定位精度，并优于基于卡尔曼滤波的GPS／INU／MM组合导航算法的结果。
车辆定位导航系统的新定位算法
【摘 要】
：
依据大数定律及其相关的假设，用计算几何的若干知识，设计车辆定位导航系统的一种新定位算法。该算法通过计算凸壳、凸多边形三角剖分、凸多边形面积及直径等诸量获得车辆运行的
【机 构】
：
北京理工大学信息科学技术学院计算机科学工程系,北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
【出 处】
：
北京理工大学学报
【发表日期】
：
2004年1期
其他文献
在聚合物驱过程中，采出液中有时含有一定浓度和较大相对分子质量的聚丙烯酰胺，使溶液粘度增加。为了净化水质，便于污水再利用，需要破坏聚合物分子链，降低水溶液的粘度。通过测定体
综合运用前缘推进理论和经验回归方法，建立起一种聚合物驱产量和含水率变化规律的预测模型，在应用该方法计算时，假定区块以给定的单位时间产液量生产，压力是不断变化的，即“定产求
在石化企业运行当中,其对于设备的运行稳定性以及可靠性具有较高的要求,并使得设备维修与管理成为设备稳定运行保障的重要内容。在本文中,将就提升石化企业设备管理及维修效
本文总结分析了现有铁路建设项目效益评价方法，找到其存在的不足之处，然后提出一套更加科学、准确的公益性识别的量化指标和计算方法，这对合理确定铁路项目的经济类别，为确立铁路
为了掌握油田产量递减规律，给出了油田递减率的计算公式，分析了油田产量递减率与加密调整井产量及其递减率变化的关系，油田在某一阶段内的产量总递减率等于各类井结构递减率之和
广播电视信号传输的最终目的是确保整个发射过程的安全性,提高电视节目系统的实用性和准确性。在此基础上,本文作者就广播电视信号传输及发射中安全播出的完善措施进行分析,
随着经济全球化和科技的迅猛发展,市场竞争环境的日趋激烈。风险和未来不确定性越来越成为项目投资决策中不可忽视的重要因素。传统投资决策方法为项目投资决策提供了量化依
【正】经济责任审计是为加强对干部的管理和监督,促进领导干部廉洁自律、认真履行工作职责而采取的一项重要措施。我们以服务公司发展为目标,以标准化管理为手段,深入推进审
2007年以后，我国率先在上市公司实施新会计准则，随着六年的过去，我国的大部分企业已经按照新会计准则的要求实施企业内部的财务数据处理。我国的新会计准则以国际会计准则为标准