【摘 要】
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由于利用经典最小二乘原则对激光跟踪仪进行坐标转换时,系数矩阵中携带的随机测量误差会影响转站精度,故对激光跟踪仪的转站算法进行了研究。提出了基于线性EIV模型（Errors-in
【机 构】
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长春理工大学光电工程学院,长春理工大学机电工程学院
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由于利用经典最小二乘原则对激光跟踪仪进行坐标转换时,系数矩阵中携带的随机测量误差会影响转站精度,故对激光跟踪仪的转站算法进行了研究。提出了基于线性EIV模型（Errors-in-Variables）和加权整体最小二乘法（WTLS）并利用间接平差形式迭代求解转站参数的方法;利用Matlab进行仿真分析并用API公司生产的激光跟踪仪进行实验。仿真结果显示WTLS法的单位权中误差的平均值和标准差分别为经典加权最小二乘法（WLS）的4/5和1/5;实验结果显示WTLS和WLS两种方法的单位权中误差分别为2.003
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