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基于免疫克隆原理的PID控制器优化

来源 :辽宁大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：linqaz

【摘 要】

：

针对PID控制器的参数整定和优化问题,本文提出一种基于免疫克隆算法的优化PID控制器参数的方法.该算法与人体免疫系统机制相似,通过克隆、选择和高频变异,以获得最优的目标函

【作 者】

：

田宝勇 

【机 构】

：

辽宁大学计算中心

【出 处】

：

辽宁大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2011年1期

【关键词】

：

免疫克隆算法 进化算法 PID控制器 优化 immune clone algorithmevolutionary algorithmPID controller 

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针对PID控制器的参数整定和优化问题,本文提出一种基于免疫克隆算法的优化PID控制器参数的方法.该算法与人体免疫系统机制相似,通过克隆、选择和高频变异,以获得最优的目标函数值,进而获得最优的PID控制器.仿真实验结果表明该方法明显优于遗传算法和粒子群算法,同时证明了利用免疫克隆算法进行PID调节的有效性.

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