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CAN总线已被公认为是最有前途的现场总线之一,在汽车以及工业控制领域已得到了广泛应用。本文以集成有CAN总线的C8051F040微控制器为核心,设计了测控节点的软件和硬件。文中首先简要介绍了CAN总线测控系统构成,然后对C8051F040自带的CAN总线控制器进行了阐述,最后详细的说明了测控节点的软硬件设计方法。