【摘 要】
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提出一种手动和自动两种控制模式的履带式灭火移动机器人，在具备运动越野性能的同时，利用搭载的连杆式灭火执行机构，实现火警预报和有效灭火。文中就灭火机器人的结构设计、灭火
【机 构】
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南昌航空大学飞行器工程学院,南昌航空大学航空制造工程学院
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提出一种手动和自动两种控制模式的履带式灭火移动机器人，在具备运动越野性能的同时，利用搭载的连杆式灭火执行机构，实现火警预报和有效灭火。文中就灭火机器人的结构设计、灭火执行机构、控制系统设计、作业分析及双向控制模式的实现作了详细说明，并且利用自行制作的机器人样机进行了机器人的功能验证，为小型地面移动机器人及其相关技术研究提供参考。
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