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非接触式物体形状和尺寸自动测量技术在电子科技、工业生产领域都具有重要的应用价值。该装置利用OPENMV视觉处理模块配合云台寻找、识别特定物体的颜色、形状或图形,利用小型高精度的激光测距仪测量物体的相对距离,同时利用STM32作为核心控制器接受并处理各模块反馈的物体相关信息,该系统通过OPENMV、激光测距仪、云台、STM32、的协调工作,能够精准的识别出特定物体的颜色、形状或图形和相对距离。