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利用CCD摄像机观察熔池图像及焊接过程，并将图像转换为数字信息，利用计算机采集并处理这些信息．控制焊接速度、焊枪摆动幅度和熔滴的过渡，使厚板焊接一次成形。
焊接机器人智能控制厚板焊接一次成形
【摘 要】
：
利用CCD摄像机观察熔池图像及焊接过程，并将图像转换为数字信息，利用计算机采集并处理这些信息．控制焊接速度、焊枪摆动幅度和熔滴的过渡，使厚板焊接一次成形。
【机 构】
：
沈阳大学机械工程学院
【出 处】
：
焊接技术
【发表日期】
：
2009年12期
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