论文部分内容阅读
GPS航姿系统是利用GPS 载波相位相对测量来确定载体的航向和姿态。对于只有2 ~3 个载波波长的超短基线,载波相位初始模糊度的确定将变得容易,而且这样的超短基线有利于周跳的检测,但超短基线使航姿解算精度较低。为了提高航姿解算的精度和可靠性,本文提出了GPS航姿和低精度陀螺的组合系统,并进行了仿真研究。