【摘 要】
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瑞典小卫星奥丁的研究任务包括天文和大气研究两门学科，因为它的主要实验仪器都是辐射仪。为使任务能够完成，不管在指向惯性天体目标（15″绝对指向）时，还是在对地球大气扫描时，姿控
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瑞典小卫星奥丁的研究任务包括天文和大气研究两门学科，因为它的主要实验仪器都是辐射仪。为使任务能够完成，不管在指向惯性天体目标（15″绝对指向）时，还是在对地球大气扫描时，姿控系统都要求高精度三轴稳定。主要的敏感器是卫星跟踪器和陀螺，执行机构是反作用轮和磁线圈。敏感器和执行机构与数据处理系统中专门研制的接处理器相连，接口处理器起与专用的姿控计算机通信的作用。姿态控制归属于以卫星活动和敏感器／执行机构选择为基础的模式。为测试姿控软件开发了高保真模拟设备，测试严格按专门为控制系统模式安排的计划进行。简单地说，奥
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