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根据移动传感器网络中节点定位的特性，对经典粒子滤波的采样策略、粒子加权策略和重采样策略进行改进和优化，提出一种新的移动节点定位算法PFNL。该算法克服了经典粒子滤波算法存在的粒子退化、采样枯竭等缺陷，从而降低节点定位过程中的计算开销和存储开销。仿真实验结果表明，PFNL算法在同等参数条件下的定位精度高于典型定位算法。