管道爬行器里的频调速技术设计

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作为当代五大运输手段之一的管道运输,在我国能源工业发展中起着越来越重要的作用,当今石油、天然气的运输已基本实现管道运输.在国外有一种被称为管道爬行器的探测设备,它能够自动的在破损的管道中运行,并能准确迅速的做出检测,它迅速判断管道破损的位置.这种方法在管道维修和更新的工程中起了很重要的作用.由于管道爬行器多在野外施工,环境恶劣,迫切需要管道爬行器体积小,重量轻,便于运输携带,因此管道爬行器的电动机选择与设计至关重要.
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