【摘 要】
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文章在平面机构自由度计算公式的基础上,推导了计算复杂行星机构自由度的简化公式W=n_0-N。利用这个公式计算复杂行星机构的自由度时,只要清点一下基本活动构件数和简单行星
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文章在平面机构自由度计算公式的基础上,推导了计算复杂行星机构自由度的简化公式W=n_0-N。利用这个公式计算复杂行星机构的自由度时,只要清点一下基本活动构件数和简单行星机构数即可。文章还用实例说明了简化公式的用法。
Based on the formula for calculating the degree of freedom of planar mechanism, the article derives the simplified formula W = n_0-N for calculating the degrees of freedom of complex planetary mechanisms. When using this formula to calculate the degrees of freedom of a complex planetary mechanism, simply count the number of basic moving components and the number of simple planetary mechanisms. The article also illustrates the use of simplified formulas by examples.
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