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针对当前机器人最优移动路径选择机制存在误差,工作效率低的缺陷,设计了基于激光雷达测距的机器人最优移动路径选择机制。首先利用人工势场方构建机器人的移动模型,并采用激光雷达测距技术建立栅格地图,然后将障碍物和机器人间的数据引入到坐标系中,经坐标转换映射到栅格地图中,建立障碍物与栅格地图之间联系;最后采用代价函数对机器人移动方向做出评价,根据评价结果选择移动路径,达到躲避障碍物的目的。结果表明,本文方法可以躲避机器人移动路径上障碍物,避障时间短,获得最优的机器人移动路径,对环境的适应性强。