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朝鲜战争之后,美国一直没有从朝鲜半岛撤军,最多时有32万人,冷战结束后规模大幅度下降.当前,驻韩美军包括陆、海、空和海军陆战队等4个军种的部队大约3万人,平时统一由驻韩美军司令部领导.该司令部是在常规的战区一级如太平洋司令部、欧洲司令部、中央司令部、非洲司令部等之外特设的一个独立联合司令部.驻韩美军平时接受美军太平洋司令部的指挥与控制,按既定计划组织实施驻韩美军或美韩军队联合举行的各种训练演习.