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文章利用旋量理论对五轴义齿加工中心进行了正向和逆向运动学建模,并在综合考虑加工中心的几何结构、工件自身的形状特征以及加工中心的工作环境基础上,选用千分表对五轴义齿加工中心与位置无关的几何误差进行了测量,并设计了一种通过修改G代码实现几何误差补偿的离线补偿程序,以实现减小五轴义齿加工中心加工误差的目的。