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传统直接转矩控制系统存在着低速控制性能差、转矩脉动大等缺点，定子磁链的估算是直接转矩控制系统的一个重要环节，实际的定子磁链估算往往有一定的误差，导致转矩的估算不准确，对直接转矩控制系统的性能也会产生很大的影响；文章提出了一种基于转矩误差的定子磁链补偿器，利用补偿后的定子磁链值重新估算实际的转矩值，有效减小了转矩脉动，大大提高了系统的控制性能。