碟形飞行器李雅普诺夫优化控制器设计

来源 :飞行力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:markoliu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对一类简单控制器实现的碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,通过转换,建立了关联控制系统,并基于李雅普诺夫优化设计方法,对碟形飞行器的控制器进行了设计。最后,将此控制方法应用于碟形飞行器全弹道飞行试验进行仿真。仿真研究表明,与传统的静态控制器设计方法相比,这种方法显示了巨大的优越性。
其他文献
介绍了《飞行力学》杂志的基本情况,按照文献计量学的方法,对《飞行力学》2008年全年6期刊载的145篇论文所涉及的研究领域、专业分布、作者情况等进行了统计分析。结果表明,
随着我国经济的快速发展以及技术水平的提升,我国的配网电力工程技术得到了比较大的提升。但随着社会各方对于电力需求的增长,对于配网电力工程的要求越来越高。提升配网电力
采用涂有聚二甲基硅酮的纤维快速吸附水中的萘、1-硝基萘和2-硝基萘,再利用气相色谱的气化室温度热解析纤维上的待测物。方法简单、灵敏,不需要使用任何有机萃取溶剂。该种类型纤维
研究了氮胂Ⅲ,二溴硝基偶氮胂和二溴羧基偶氮胂3种偶氮胂类试剂与Cr2O^2-7的褪色反应。发现它们在硝酸介质中具有高灵敏的褪色反应,摩尔吸光系数均达1×10^5L.mol^-1.cm^-1以上,是目前光度法测定Cr灵敏度最
目的观察门冬胰岛素30联合二甲双胍治疗老年初诊2型糖尿病的疗效。方法该次研究共甄选80例研究对象,均为在2015-2016年时间段在该院治疗的老年初诊2型糖尿病患者,以对照实验
探讨了巡航导弹在巡航直飞段陀螺仪漂移误差对导弹视加速度的影响,结合地形匹配中的巡航弹航向角偏差研究,对依靠地形匹配分离陀螺仪误差系数方案进行了可行性分析,并且利用
通过对发电机励磁系统可靠性的优化改进后,励磁系统内部通信更加可靠,发电机转子接地保护判别逻辑更趋于合理,励磁系统运行可靠性大大提高,保障了机组的安全稳定运行,也提高
1蔬菜价格走势及对比2009年7月北京新发地市场的蔬菜价格先抑后扬,总体大幅高于去年同期。由图1可见,2009年7月蔬菜价格走势与去年同期形成明显的反差,其起伏变化的程度远远大于
采用了一种改进的网格A^*算法进行了飞行器的三维航迹规划。将启发函数中的直线距离替换为折距,对其进行了改进。改进后的启发函数有效地减少了规划过程中扩展的节点数,从而减少
目的探讨门冬胰岛素30联合二甲双胍治疗老年初诊2型糖尿病的疗效。方法回顾性分析我院2014年-2016年收治的50例2型糖尿病老年患者的临床资料,按照数字抽签法分为两组,对照组