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通用处理器以其优异的性能已经越来越广泛地应用到实时控制系统中，但其所采用的体系结构会引起指令执行时间的不确定性，导致基于它的实时系统存在调度抖动问题,调度抖动是实时控制系统的重要性能指标之一，本文讨论了抖动测试和分析技术，并介绍了减少抖动的补偿技术．
面向运动控制的调度抖动问题的研究
【摘 要】
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通用处理器以其优异的性能已经越来越广泛地应用到实时控制系统中，但其所采用的体系结构会引起指令执行时间的不确定性，导致基于它的实时系统存在调度抖动问题,调度抖动是实时
【机 构】
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中国科学院沈阳计算技术研究所,中国科学院研究生院,大连轻工业学院
【出 处】
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小型微型计算机系统
【发表日期】
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2006年7期
【基金项目】
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中科院知识创新工程重大项目（KCCX1-SW-20）资助.
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