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实时系统中存在的调度抖动会影响实时控制的精确度,抖动补偿是解决这一问题的重要手段.本文讨论了抖动的测试和补偿技术,并提出了......
本文对基于硬实时操作系统RTLinux的数控系统进行实时性能方面的评测及相关问题进行了研究。不仅为数控系统提供稳定、安全、......
提出了一种基于周期任务最小调度抖动的时隙分配算法,并由此研究了多路数据总线的数学仿真和系统评价技术.......
通用处理器以其优异的性能已经越来越广泛地应用到实时控制系统中，但其所采用的体系结构会引起指令执行时间的不确定性，导致基于它的......
数控系统是一种典型的运动控制系统和实时应用,要求系统必须在事先设定好的时限内做出相应的响应.实时系统中存在的调度抖动会影响......
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