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本文在对程序控制中的目标智能体的转向半径的特性进行分析的基础上,针对目前常用的A*和样条连接路径算法的缺点,提出了利用智能体转向半径的新的最优路径算法,可以使目标体在路径搜索时走出真实的最优路径,并在程序中实现这一算法。
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