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为了解决伺服系统中存在的高频噪声和高频谐振问题 ,根据滞后环节对高频信号的衰减作用 ,采用优化方法对滞后环节进行设计 ,给出了在允许相角损失的约束条件下 ,单个滞后环节参数以及多个滞后环节串联的优化设计方法。通过实际工程应用证明了该设计方法的工程实用性。
一种滞后环节的优化设计方法
【摘 要】
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为了解决伺服系统中存在的高频噪声和高频谐振问题 ,根据滞后环节对高频信号的衰减作用 ,采用优化方法对滞后环节进行设计 ,给出了在允许相角损失的约束条件下 ,单个滞后环节
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2002年06期
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