利用迭代搜索和递阶辨识原理,以线性回归系统为例,讨论了递阶梯度迭代辨识方法、递阶多新息梯度迭代辨识方法、递阶最小二乘迭代辨识方法、递阶多新息最小二乘迭代辨识方法,并给出引入加权因子和遗忘因子的递阶迭代辨识方法等.这些迭代辨识方法可以推广到有色噪声的随机系统中.
通过改进的Hummers法和超声共沉淀法分别制备了氧化石墨烯(GO)和Fe
3O
4纳米粒子,经过羟基化、氨基化对Fe
3O
4纳米粒子进行改性,最后通过酰胺反应使GO和Fe
3O
4-NH
2纳米粒子发生反应得到磁性氧化石墨烯纳米材料(MGO).研究了Fe
3O
4纳米粒子超声共沉淀温度和Fe
3O
芹菜素是芹菜中重要的活性化合物,具有抗癌、抗氧化、降血压的药用价值.传统的提取方法耗能高效率低,而超临界CO2流体萃取法可以有效的将芹菜素与其结构类似物分离,近年来在中草药活性成分的提取领域有重要应用.本研究使用CO2配以95%、99%浓度的乙醇为辅溶剂对芹菜中的芹菜素进行萃取,并通过高效液相色谱(HPLC)对其含量进行测定,以探究超临界萃取芹菜素的最佳条件.结果表明:添加辅溶剂乙醇可以显著提高芹菜素的萃取率,当辅溶剂乙醇浓度为95%时芹菜素的萃取率最高,可达0
将过氧化环己酮热转化成的聚6-羟基己酸进行酯化,通过相转移催化的理论和方法,探究了反应时间、温度和催化剂等对酯化反应的影响,并通过FT-IR、1H NMR对产物进行了表征,最终确定了一条以18-冠醚-6(聚6-羟基己酸质量的1%)为催化剂,聚6-羟基己酸与2-溴乙醇质量比3∶1,在90℃,反应2h条件下酯化率为99%的最佳酯化路线.
以4-羟基-2,2,6,6-四甲基哌啶氮氧自由基(ZJ-701)和醇为原料,铜吡啶配合物为催化剂,30%过氧化氢为氧化剂,通过氧化和O-烷基化合成了几种1-烷氧基-4-羟基-2,2,6,6-四甲基哌啶醇,通过核磁共振谱、红外光谱和质谱表征了其结构.结果表明:醇烷基对目标产物的合成有明显的影响,当碳数为3,且为直链(正丙醇)时,目标产物的产率最高,且易提纯.
二十世纪70年代中后期希穆涅克在捷克斯洛伐克特殊的政治语境下推进人道主义马克思主义符号美学之思,抵制艺术领域庸俗化、形式化的不良倾向,从音乐、小说等具体艺术形式入手切入艺术的语义化、艺术客观化、艺术形式等问题研究,融入了人道主义、社会历史、实践、意义等理论批判维度与方法,体现了一名东欧知识分子和马克思主义学者的理论勇气和求真精神。希穆涅克对二十世纪80年代中国学界的人道主义思想产生影响,可为当代建设中国马克思主义符号学美学提供一些良好的理论参照。
研究表面接枝碳纳米管(CNTs)的电阻焊发热元件对热固性复合材料焊接头的增强作用.利用玻璃纤维增强聚醚酰亚胺(GF/PEI)薄片制备表面塑化的碳纤维增强双马树脂(CF/BMI)层合板;继而利用表面接枝CNTs的不锈钢网作为电阻焊的发热元件进行焊接.对接枝不同处理时长CNTs的不锈钢网的焊接件进行单搭接拉伸剪切实验,以评估焊接头的强度.结果表明:不锈钢网表面的浸润性明显改善,焊接头的强度得到显著提升.断口分析显示,在CNTs的增强作用下,失效模式由被焊接件表面纤维的轻微破坏转变为塑化薄层的完全撕裂.
研究了硫化橡胶的应力-应变关系与交联密度之间的定量关系,建立了其拟合模型,发现了单一组分的交联网络对共混胶整体应力-应变关系的影响规律,并且将模型计算所得的结果与实测结果进行了对比验证,证明了模型可行.研究以混炼型聚氨酯橡胶(MP U)/乙丙橡胶(EPDM)共混胶为例,借助平衡溶胀法测定共混胶的两相交联密度.首先,通过纯MPU和纯EPDM自身交联密度和定伸应力的数据拟合得到二者的线性关系方程,然后,运用该线性关系方程和MPU/EPDM共混胶的两相交联密度进行计算,得到共混胶各相的预测定伸应力,最后将各相所
针对机器人手眼标定过程中人工标定时间长和标定误差大的问题,以双目测量为基础,设计了一种基于深度相机的机器人手眼标定方法.深度相机对标定物进行成像并建立点云模型,通过标定物的特征点视差及深度值反映摄像机的空间关系,同时导入机器人基坐标系下坐标,计算手眼关系变换矩阵,完成机器人手眼关系标定.实验表明:该方法标定的平面误差不高于0.40mm,空间误差不高于0.46mm,标定时间不超过5min.验证了该方法的正确性和有效性,提高了工业机器人标定过程的作业效率.
设计了5种活性碳酸钙(填料)用量不同的丁腈橡胶(NBR)配方.采用无转子硫化仪测得了在3个不同温度下的硫化特性参数,利用相关的硫化反应动力学参数模型,研究了活性碳酸钙用量对丁腈橡胶硫化动力学的影响.结果表明:在焦烧期时,NBR的硫化反应为非一级反应,真正的一级反应开始于硫化速率达到最大时,即tdis;且焦烧期后的反应可以分为两个阶段且遵循一级动力学反应规律.活性碳酸钙用量的增多会阻碍一级反应的开始,且活性碳酸钙对体系的活化能影响不大.