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为了快速而准确的进行聚焦,提出一种基于灰度共生矩阵的自动聚焦评价算法。算法利用灰度共生矩阵提取图像的纹理,以此矩阵的对比度作为图像的清晰度值;为了提高算法的实时性,在计算对比度时,选取合适的阈值去掉矩阵对角线附近灰度差较小的元素,减少算法的计算量。实验结果表明:算法满足无偏性和单峰性,具有较高的灵敏度和陡峭度,聚焦性能较好,对引入噪声的图像同样具有很好的聚焦性能。