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针对传统主动悬架所需动力源的功率较大，进而导致其成本昂贵、结构复杂等问题，以并联三档阻尼可调减振器的车辆全主动悬架系统作为研究对象，分别设计了“软”、“中”、“硬”三种阻尼工作模式，根据车辆实际行驶工况，确定了阻尼工作模式间切换控制规则。基于Simulink/Stateflow进行了阻尼多模式切换控制系统的设计及性能仿真，在有效的阻尼切换控制系统基础上，根据不同阻尼工作模式下所侧重的悬架性能指标，分别设计了针对性的主动悬架作动力最优控制器。基于两种典型的道路行驶工况，对系统全局控制能力以及作动力最优控制器