论文部分内容阅读
永磁同步交流伺服电机（PMSM）是数控雕铣机进给系统中的一个关键部件，其控制方法对伺服系统的性能起重要作用。建立了该类电机的数学模型并研究了矢量控制原理，并采用DSP控制器实现了伺服电机的电流、速度双闭环控制系统并测试了该控制系统下电机的转速、电流及转角。最后对比了运动控制仿真结果与实验结果，验证了该控制方法的可行性和准确性，为该类电机的控制以及在数控机床上的应用提供了理论依据。