【摘 要】
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基于无迹卡尔曼滤波,提出了一种适用于船舶水平运动状态估计的方法。该方法可以根据已知的传感器采样数据(位置、风速、推进器推力等),预测船舶的运动状态,将处于风、浪、流
【机 构】
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上海振华重工(集团)股份有限公司;
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基于无迹卡尔曼滤波,提出了一种适用于船舶水平运动状态估计的方法。该方法可以根据已知的传感器采样数据(位置、风速、推进器推力等),预测船舶的运动状态,将处于风、浪、流等荷载作用下的船舶的水平运动中的低频运动和波频运动分离,并辨识一些与船舶运动相关的参数,如流速、流向、风速、风向等。通过计算机仿真实验验证了该算法的有效性。
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