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介绍了一种基于降价扩展卡尔曼滤波（EKF）的转子电阻在线辨识算法，并将其应用于基于模型参考自适应（MRAS）的无速度传感器直接磁场定向矢量控制系统。通过在MAT-LAB中建立模型进行仿真，分析了转子电阻变化对转速估算的影响，验证了算法的有效性。仿真结果表明，经过对电机转子电阻的辨识和补偿，转速估算的精度和稳定性都有较大改善。