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介绍了城市轨道交通车辆交流牵引系统的结构,建立了各个关键部件如供电、牵引电机、整流、逆变、驱动控制、车辆动力学等的数学模型,并基于Matlab/Simulink软件建立了仿真模型。模型参数设置取自实验室的试验台架,控制方法采用转子定向的矢量控制。仿真结果与台架的试验数据基本吻合,验证了该模型的正确性。