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里程仪测距纵坡度及加减速模型研究

来源 :传感技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chenpenghust

【摘 要】

：

针对轮式车辆导航特点,综合车辆载荷转移和轮胎滑动两方面,提出了计算半径的概念,建立能同时补偿路面纵坡度和车辆加速度对里程仪测距影响的误差模型,跑车试验表明:纵坡度角

【作 者】

：

贾继超 李岁劳 马戎 吴剑 

【机 构】

：

西北工业大学自动化学院

【出 处】

：

传感技术学报

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

里程仪 加减速 纵坡度 载荷转移 滑移 计算半径 odometer acceleration longitudinal gradient load transf 

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针对轮式车辆导航特点,综合车辆载荷转移和轮胎滑动两方面,提出了计算半径的概念,建立能同时补偿路面纵坡度和车辆加速度对里程仪测距影响的误差模型,跑车试验表明:纵坡度角每增加1°里程仪计算刻度系数约减小1.0762×10-3mm,加速度每增加1 m/s2里程仪计算刻度系数约减小6.295×10-3mm,经过路面纵坡度和车辆加速度补偿,里程仪测距精度可以提高一个量级.

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