【摘 要】
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随着制造业的不断发展，中国已成为全球最大的制造强国。目前，我国的制造业正处在数字化和智能化的发展阶段，智能设备可以对整个制造业的产业链进行优化。自动导引运输车（AGV）作为自动导向汽车的一种，在整个工业生产中占有重要地位。在对AGV导航技术进行分析的基础上，提出了一种基于双目视觉的AGV环境感知系统，将其与无线射频识别（RFID）技术相结合，并与周边环境有效地融合。实验结果表明：该组合导航算法的定
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随着制造业的不断发展，中国已成为全球最大的制造强国。目前，我国的制造业正处在数字化和智能化的发展阶段，智能设备可以对整个制造业的产业链进行优化。自动导引运输车（AGV）作为自动导向汽车的一种，在整个工业生产中占有重要地位。在对AGV导航技术进行分析的基础上，提出了一种基于双目视觉的AGV环境感知系统，将其与无线射频识别（RFID）技术相结合，并与周边环境有效地融合。实验结果表明：该组合导航算法的定位精度高，可以满足工程的实际需要。
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＜正＞《一个豆荚里的五粒豆》是安徒生的经典童话故事，其语言活泼，想象丰富，寓意深远，符合少年儿童的认知特点，因此被选入了部编版语文教材中。上完课后，笔者每每反思：除了认识生字词，梳理文章大意，揭示作者想要传达的寓意，我们还能带给学生什么？为学患无疑，疑则有进针对经典教学篇目，在课堂教学中可以采用多种教学方法，培养学生多种学习品质和学习能力，这给语文教师带来了广阔的教学空间。正所谓：“为学患无疑，
在组织中,由于存在权力和地位差异等因素,领导者往往难以获得充分的人际关系满足,孤独成为领导者这一群体的普遍体验。事实上,领导者的工作场所孤独感不仅会对领导者自身产生一系列影响,且还具有独特的社会功能,会给团队及其追随者带来后续影响。然而,目前组织管理领域有关孤独感的文献主要集中于探讨员工的工作场所孤独感,罕有研究考察领导工作场所孤独感究竟会造成何种影响。并且,现有研究普遍只关注孤独感的消极效应,缺
针对学生写作缺少写作素材、过程指导及参照标准这“三难”，教师可透析其成因，然后从“家庭式菜篮：激活素材容器”“记者式写作：搭建过程支架”“旁批式预评：内置评分模型”三个方面搭建“三式建模”模型，帮助学生锁定关键疑难问题集中突破。教师既要尊重初中生“两点一线”的真实学情，引导学生挖掘家庭生活素材，充分激活家庭作为写作素材容器的重要功能；又可“移植”记者写作的过程特征，分选题定调、采访备料、设计提纲三
目的与方法:Berthelot比色法是目前测定植物组织中GABA含量的最广泛和最常用方法,但测定结果常常受组织特异性、提取方法和显色条件等的影响。为能准确快速地测定糙米中的GABA含量,本研究基于实验室已优化的Berthelot比色法测定植物叶片中GABA含量的技术体系,以蒸馏水为提取剂,从提取料液比、提取温度、提取时间、显色水浴温度和时间对其进行了系统优化。结果:采用Berthelot比色法测定
随着冠心病胸痹病因病机的深入研究，“瘀毒”理论得到进一步拓展。临床研究表明，瘀热壅毒、毒损心营是引发冠心病胸痹的主要病机。在气虚基础上瘀热之邪壅塞体内，蕴结日久可化生成毒，进而毒损心络，灼伤营血，耗损心营，痹阻心脉，引发冠心病胸痹。该文阐述了冠心病的主要病机是气虚血瘀热毒，益气活血解毒法是冠心病中的关键治法。现代医家在中医理论指导下对益气活血解毒方药作用机制进行了许多研究，结果表明，应用益气活血解
表观遗传能够在不引起基因DNA碱基序列变化的情况下影响性状的表现,它的表现形式有DNA甲基化、组蛋白修饰和染色质重塑等。其中,组蛋白的乙酰化修饰是研究最为广泛的修饰方式之一,在正常生理条件下组蛋白的乙酰化程度在组蛋白乙酰基转移酶（histone acetyltransferases,HATs）和组蛋白去乙酰化酶（histone deacetylases,HDACs）的共同调节下维持相对稳定。除组蛋
＜正＞《传记文学》1984年创刊，是由中华人民共和国文化和旅游部主管、中国艺术研究院主办的大型传记月刊，国内“传记三大刊”之一，CNKI中国期刊全文数据库收录期刊，全国中小学图书馆馆配期刊，第三届、第四届“期刊主题宣传好文章”推荐活动入选期刊，“庆祝中华人民共和国成立70周年精品期刊展”参展期刊，“中国共产党建党100周年主题宣传精品期刊”入选期刊，北京国际图书博览会（BIBF）“2020/202
中国古典传记文体类型复杂，作品繁多，学术研究价值不容忽视。作为传记大国，“中国传记话语”却在世界传记学中处于失语状态。回顾近百年来中国传记研究的发展历程，从近代研究起步到如今渐趋繁荣，不同时期涌现出的传记文学史、传记理论专著、传记论文均各具特色，同时也存在理论滞后、传记文体学科界定模糊、研究视野局限等不足。在新时代背景下，传记研究迎来前所未有的发展契机。传记文学研究必须紧跟时代脚步，立足古今、中西