【摘 要】
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针对现有平行泊车算法中存在的泊车过程中停车转向、泊车初始位置局限、仿真过程可视性差的问题,采用Simulink搭建10自由度的待泊车辆数学模型,规划出一条可行的泊车路线,建
【基金项目】
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兰州工业学院青年科技创新项目(17K-012);甘肃省教育厅科研计划项目(2014B-100)
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针对现有平行泊车算法中存在的泊车过程中停车转向、泊车初始位置局限、仿真过程可视性差的问题,采用Simulink搭建10自由度的待泊车辆数学模型,规划出一条可行的泊车路线,建立自动平行泊车控制系统,在虚拟场景中进行平行泊车过程仿真.仿真结果显示在多种初始位置下,汽车泊车到位基本准确,路径圆滑,无中途停车打方向现象,自动泊车控制算法有效.
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