【摘 要】
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油气长输管道事故发生后,需要及时了解事故现场情况,掌握周边环境信息,建立应急通讯等,而管道所处地理环境复杂、事故定位及处置难度高、进场道路不便、现场通信条件差等特点,严重制约了应急抢修工作的开展。无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力,通过搭载不同设备、配合不同技术,可应用于管道泄漏、燃爆、溢油等事故判断,并协助开展应急抢修作业。通过分析各种无人机技术特点,结合国内外行业内无人机应用现状,围绕油气管道应急场景,明确了无人机技术在油气管道应急场景中可实现的功能,并从远程图传和图像合成方面开展了无人机应
【机 构】
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国家管网集团北方管道有限责任公司,中国石油管道局工程有限公司
【基金项目】
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中石油管道有限责任公司科技研究项目“大口径油气管道维抢修技术及装备”(2017B-3106-0506)。
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油气长输管道事故发生后,需要及时了解事故现场情况,掌握周边环境信息,建立应急通讯等,而管道所处地理环境复杂、事故定位及处置难度高、进场道路不便、现场通信条件差等特点,严重制约了应急抢修工作的开展。无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力,通过搭载不同设备、配合不同技术,可应用于管道泄漏、燃爆、溢油等事故判断,并协助开展应急抢修作业。通过分析各种无人机技术特点,结合国内外行业内无人机应用现状,围绕油气管道应急场景,明确了无人机技术在油气管道应急场景中可实现的功能,并从远程图传和图像合成方面开展了无人机应
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