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针对传统粒子群算法的不足,提出了一种改进思想:分"初选"和"细搜"两个阶段搜索,分别设立评价能力递增的不同适应度函数和采用不同的惯性权重,进行递进式搜索;构造了一种新的网格构造图——中心对称标距图,并结合目前广泛研究的航迹规划问题,设定3种不同情况对改进算法进行了仿真验证。结果表明,改进后的粒子群算法寻优能力增强,收敛速度也有所提高。