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研究了一类离散线性切换系统在切换时间、切换次数固定的情况下的二次最优控制问题.利用离散动态规划的方法,将多级决策过程分解成一系列易于求解的单级决策过程,求出最优控制序列和最优切换序列,并给出算法.最后通过一个数值例子来说明所提出的方法的有效性.
一类离散线性切换系统的最优控制
【摘 要】
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研究了一类离散线性切换系统在切换时间、切换次数固定的情况下的二次最优控制问题.利用离散动态规划的方法,将多级决策过程分解成一系列易于求解的单级决策过程,求出最优控
【机 构】
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南京理工大学自动化学院
【出 处】
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动力学与控制学报
【发表日期】
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2008年1期
【基金项目】
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江苏省自然科学基金资助项目（BK2007210）和南京理工大学科研发展基金资助项目（AB96248）
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