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分析了不确定离散时间系统变结构控制的常用设计方法的优缺点，提出了一种新的离散趋近律，并利用它设计了变结构控制器；对不确定部分建立灰色估计模型，估计出参数值．该方法缩短了系统到达滑模面的时间，有效地减弱了抖振强度和不确定因素的影响．理论分析和仿真结构表明，此方法是可靠的，使所得到的变结构控制系统具有良好的性能，保证了系统的稳定性．