【摘 要】
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随着物联网（IoT）的快速发展，大量在传感器等边缘场景产生的数据往往需要传输到云节点处理，这带来了极大的传输成本和处理时延，而云边协同为该问题提供了有效的解决方案。首先，在全面调查和分析云边协同发展过程的基础上，结合当前云边智能协同中的研究思路与进展，重点分析和讨论了云边架构中的数据采集与分析、计算迁移技术以及基于模型的智能优化技术;然后分别从边缘端和云端深入分析了各种技术在云边智能协同中的作用及
【机 构】
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山东交通学院信息科学与电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61375084）； 山东省自然科学基金资助项目（ZR2019MF064）；
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随着物联网（IoT）的快速发展，大量在传感器等边缘场景产生的数据往往需要传输到云节点处理，这带来了极大的传输成本和处理时延，而云边协同为该问题提供了有效的解决方案。首先，在全面调查和分析云边协同发展过程的基础上，结合当前云边智能协同中的研究思路与进展，重点分析和讨论了云边架构中的数据采集与分析、计算迁移技术以及基于模型的智能优化技术;然后分别从边缘端和云端深入分析了各种技术在云边智能协同中的作用及应用，并探讨了云边智能协同技术在现实中的应用场景。最后指出了云边智能协同目前存在的挑战及未来的发展方向。
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