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针对传统的相关跟踪方法搜索量大和易受外界环境因素的影响,考虑到军事环境下地面目标的特殊性,提出了一种基于边缘特征的相关跟踪方法。在粒子滤波跟踪框架下,通过利用canny算子获取边缘方向直方图构造目标模板,自适应更新模板,同时,采用卡尔曼滤波进行遮挡情况下的状态估计,进行有效的跟踪。实验结果表明,该算法状态估计性能好,鲁棒性较高。