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为克服持续高频扰动对具有时延惯性环节被控对象的影响，提出了带时延补偿的扰动观测器．结合被控对象逆、Q滤波器、超前补偿环节和时延逼近器，运用频域分析技术实现了对被控对象的良好控制．分析表明，所提出的时延补偿观测器能够有效地克服时延对被控对象的不良影响，对相关持续高频扰动也具有很好的抑制作用．通过数值仿真，进一步验证了所提方案的正确性．