【摘 要】
：
分析传统分层卡尔曼滤波融合算法，指出传统卡尔曼滤波融合算法不能很好地提高跟踪精度且算法复杂的缺陷．提出一种加权分层卡尔曼滤波融合算法．方法应用理论分析和蒙特卡洛仿真方
论文部分内容阅读
分析传统分层卡尔曼滤波融合算法，指出传统卡尔曼滤波融合算法不能很好地提高跟踪精度且算法复杂的缺陷．提出一种加权分层卡尔曼滤波融合算法．方法应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法，对传统融合算法和新算法进行比较，并给出了均方根误差的统计值．结果加权滤波融合算法原理简单，数据处理量小，速度快，容错性好．结论加权分层融合算法特别适用于失效传感器的处理，将融合结果反馈给单传感器，可提高各单传感器的跟踪精度．
其他文献
随着我国权分置改革的不断完善和证券公司信息化的不断发展,更多人将目光投向了证券市场,参与到证券投资中来,如今我国证券市场投资者的数量庞大,投资者的权益成了证券市场健
随着数据的爆炸式增加,不完整数据普遍存在,传统的数据修复方法对于海量数据处理代价过高,且不能彻底修复,在这些不完整的海量数据上进行满足给定需求的近似查询引起了学术界
采用二维时步有限元法,系统地分析变频供电条件下高功率表贴式永磁同步电机定子槽口宽度对电机漏抗、功率因素、绕组电流、气隙磁密等参数的影响,从而确定永磁同步电机(PWM)
利用烧结-脱溶法制备出了多孔铜材料，并通过形貌观察和压缩试验对其孔结构和力学性能进行了表征。结果表明：以工业纯铜粉末和尿素颗粒为原材料，经过压实、烧结和脱溶处理，可获得
青海在推进农业结构战略性调整中，存在市场、灾害、技术、决策、素质等因素的制约．针对这些约束，要加快发展特色农牧业，发展非农产业，加快农村劳动力转移。同时，要充分发挥政府的职
水平井技术是提高致密气单井产量、实现致密气经济有效开发的关键技术之一,与国外致密砂岩气田稳定分布的储层条件相比,国内致密砂岩气田一般具有储层规模小、纵向多层、整体
本文通过介绍思想政治理论课实践翻转课堂的特点,引出传统思想政治理论课的教学方法存在的问题为比较分析,进而提出构建高效的思想政治实践"翻转课堂"教学模式的建议和措施,
我国医疗卫生体制的转变,要求生理学教学进行全方位的改革。生理学教学必须为基层医院医务人员从事预防、医疗、康复、保健、健康教育和健康管理等提供必要的生理学基础。当
<正>美国是秘书工作知识化、职业化、专业化程度很高的国家。美国的秘书,有时也称行政助理或执行助理。是美国社会中最大的职业群体,几乎遍布于各级各类组织机构。据美国劳工