分层融合算法相关论文
当前,多传感器信息融合已成为国内外相关研究领域的热点与关键技术。随着现代战争中敌方飞行目标的机动性能与战术手段的不断提高......
指纹识别技术作为生物特征识别的主流技术,是国内外研究和应用的热点。目前已有的指纹识别系统大部分只利用了第一级别和第二级别......
目的分析了传统分层卡尔曼滤波融合算法,指出传统卡尔曼滤波融合算法不能很好地提高跟踪精度且算法复杂的缺陷,提出了一种加权分层卡......
针对一般线性的多传感系统,提出一种新的状态估计法即推广的分层融合算法。文中推出该系统分层融合估计的公式;指出并证明该分层融合......
提出了一种新算法,有效地减少了最近邻域法和贪婪算法在构建旅行商问题可行解过程中引入不合理长边的问题。该算法先借助一种由伪......
为提高对机动目标的跟踪精度,通过对目标跟踪和航迹融合算法进行研究,提出了一种基于IMM-UKF的分层航迹融合算法。基于交互式多模......
目的 分析传统分层卡尔曼滤融合算法,指出传统卡尔曼滤波融合算法不能很好地提高跟踪精度且算法复杂的缺陷,提出一种加权分层卡尔曼......
从信息融合角度来看,目前在组合导航系统中广泛应用的联合滤波算法属于两级式分布式融合结构.而分层融合结构作为多传感器信息融合......
分析传统分层卡尔曼滤波融合算法,指出传统卡尔曼滤波融合算法不能很好地提高跟踪精度且算法复杂的缺陷.提出一种加权分层卡尔曼滤波......